U oblasti rudarskih mašina, tehnologija koju je najteže probiti je "potpuna{0}}kooperacija bez posade u rudnicima" unutar inteligentnih sistema. Osnovni izazov leži u postizanju autonomne saradnje između više uređaja i realizaciji procesa donošenja odluka u zatvorenom{2}}okrugu-za složena okruženja.
Analiza tehničkih izazova
Poteškoće u integraciji heterogenih sistema sa više-izvora: Oprema za rudarstvo dolazi od različitih proizvođača, sa nedosljednim komunikacijskim protokolima i kontrolnim interfejsima, što čini-saradničko zakazivanje bagera, rudarskih kamiona, drobilica i druge opreme različitih marki u stvarnom vremenu-izuzetno složenim.
Ograničena percepcija u ekstremnim okruženjima: Teški radni uslovi u podzemnim ili otvorenim{0}}kopovima (kao što su prašina, visoke temperature i vibracije) ozbiljno utiču na tačnost senzora kao što su lidar i kamere, što dovodi do izobličenog modeliranja okoline i utiče na siguran rad bespilotnih sistema.
Izuzetno visoki zahtjevi za pouzdanost za AI odluke-Donošenje: Pogrešne procjene (kao što je pogrešno planiranje putanje ili neuspjesi u izbjegavanju prepreka) mogu dovesti do velikih sigurnosnih nesreća. Trenutno, AI algoritmi još uvijek nemaju dovoljnu sposobnost generalizacije u "dugo- scenarijima" (rijetke, ali opasne situacije).
Problem silosa podataka je istaknut: podaci iz sistema proizvodnje, sigurnosti, rada i održavanja su raštrkani, što otežava izgradnju jedinstvene digitalne osnove i ograničava ukupne mogućnosti optimizacije inteligentnih sistema.
